Najdłuższa wieś na Kaszubach jest siedzibą sołectwa, w którego skład wchodzi również miejscowość Stara Piła i przysiółek Mankocin. Niestępowo usytuowane jest przy trasie linii kolejowej Pruszcz Gdański-Żukowo (obecnie już nieczynnej), znajduje się również na turystycznym szlaku kartuskim. Jest to posiadłość ziemska założona w XIV wieku przez Krzyżaków, podlegająca dworowi w pobliskim Sulminie. Dobra te, za pomoc w walce z Krzyżakami, z rąk króla Kazimierza Jagiellończyka otrzymał w 1457 roku gdański burmistrz Reinhold Niederhoff. Od jego nazwiska z czasem została urobiona niemiecka nazwa miejscowości. W XIX wieku majątek przeszedł w ręce niemieckie. Pruska parcelacja gruntów zapoczątkowała rozwój wsi chłopskiej. W Niestępowie osadzono głównie Niemców, którzy już w 1904 roku wybudowali na dawnej młyńskiej wyspie ewangelicką kaplicę. Po wytyczeniu granic Wolnego Miasta Gdańska Niestępowo znalazło się w graniach Rzeczypospolitej. Nowi, katoliccy mieszkańcy wykupili wraz z gruntem ewangelicką kaplicę, a za zgodą biskupa chełmińskiego ustanowili tu parafię. Po wojnie część gospodarstw
(dotąd zajmowanych przez Niemców) przeszła na własność Skarbu Państwa i została przyłączona do kombinatu rolnego w Przyjaźni. Po wojnie ziemie zostały rozparcelowane. Na cmentarzu katolickim w Niestępowie znajduje się mogiła więźniów K.L. STUTTHOF zamordowanych na szlaku ewakuacji w dniach 28. I.- 1. II.1945. Obecnie wieś dynamicznie się rozbudowuje.















