Wieś jest usytuowana przy drodze wojewódzkiej nr 211, na turystycznym szlaku kartuskim. W okolicy znajdują się jeziora Karlikowskie, Sitno i Głębokie. Najstarsza wzmianka o Borkowie pochodzi z 1385 roku. W czasach I Rzeczypospolitej wieś ta dzieliła się na dwie części - Borkowo Królewskie (domenę należącą do króla) i Borkowo Szlacheckie, gdzie gospodarowali m.in. Borkowscy, z przydomkiem Bronk. Czas zatarł granice obu miejscowości. Przypuszczać jedynie można, iż dawne Borkowo Szlacheckie to dzisiejsza starsza część Borkowa (przy szosie z Żukowa do Kartuz) koło Rutek, dawne zaś Borkowo Królewskie to grunty położone bliżej Borowa i jezior Głębokiego oraz Karlikowskiego. Początki turystycznego rozwoju wsi, podobnie jak pobliskiego Borowa sięgają już lat 30-tych. Od początku lat 60-tych XX wieku nadjeziorne części Borkowa i Borowa zaczęły się szybko rozrastać, tak że obecnie trudno wskazać granice między tymi miejscowościami. Wśród lasu powstały osiedla willowe, które ożywają głównie w weekendy i podczas wakacji. Z roku na rok wzrasta także zabudowa mieszkaniowa.















